Quy trình hàn bằng robot là phương pháp hàn tự động trong đó robot công nghiệp thực hiện hàn bằng các chuyển động và thông số được lập trình sẵn.
Nó được sử dụng rộng rãi trong sản xuất, đặc biệt là trong ngành công nghiệp ô tô, hàng không vũ trụ và thiết bị hạng nặng, vì nó mang lại tốc độ, độ chính xác, tính nhất quán và độ an toàn.
Sau đây là thông tin chi tiết:
1. Nó là gì
Định nghĩa: Quá trình hàn được thực hiện bằng cánh tay robot được trang bị các công cụ hàn (như máy hàn MIG, TIG hoặc máy hàn điểm) dưới sự điều khiển của phần mềm và cảm biến.
Mục đích: Cải thiện chất lượng mối hàn, giảm chi phí nhân công và tăng tốc sản xuất.
2. Các loại chính
▲ Robot hàn hồ quang
MIG (Kim loại khí trơ) hoặc GMAW
TIG (Khí trơ vonfram) hoặc GTAW
Dùng để tạo đường nối liên tục trên kim loại.
▲ Robot hàn điểm
Thường dùng trong lắp ráp ô tô để nối các tấm kim loại.
▲ Robot hàn laser
Sử dụng chùm tia laser tập trung để có độ chính xác cao và độ méo tiếng tối thiểu.
▲ Robot hàn Plasma
Dùng cho các ứng dụng chuyên biệt, nhiệt độ cao và độ chính xác cao.
3. Các thành phần chính
Cánh tay robot – Cung cấp chuyển động và định vị.
Đèn hàn/Súng hàn – Cung cấp nguồn hồ quang, tia laser hoặc nhiệt.
Bộ điều khiển – “Bộ não” lưu trữ chương trình hàn.
Cảm biến và hệ thống thị giác – Phát hiện vị trí bộ phận, khoảng trống hoặc độ lệch để hàn thích ứng.
Bộ định vị – Xoay hoặc di chuyển phôi để tiếp cận tốt hơn.
4. Các bước xử lý
Định vị bộ phận – Đồ gá giữ các bộ phận tại chỗ.
Chuyển động của robot – Cánh tay di chuyển theo đường hàn đã được lập trình.
Khởi tạo hồ quang/nhiệt – Quá trình hàn bắt đầu dựa trên các thông số đã thiết lập (dòng điện, điện áp, tốc độ).
Hoàn thiện mối hàn – Robot hoàn thiện và chuyển sang mối hàn tiếp theo.
Kiểm tra chất lượng – Cảm biến, hệ thống quan sát hoặc kiểm tra sau quá trình xác minh tính toàn vẹn của mối hàn.
5. Ưu điểm
Độ chính xác và khả năng lặp lại cao.
Tốc độ sản xuất nhanh hơn.
Người vận hành ít mệt mỏi hơn và môi trường làm việc an toàn hơn.
Khả năng làm việc trong điều kiện nguy hiểm.
6. Thách thức
Chi phí đầu tư ban đầu cao.
Yêu cầu kỹ thuật viên có tay nghề cao để lắp đặt và bảo trì.
Tính linh hoạt hạn chế đối với các đợt sản xuất rất nhỏ hoặc có tính biến động cao.
Công nghệ hàn bằng robot thể hiện nhiều ưu điểm trong ngành công nghiệp hiện đại:
Cải thiện chất lượng và độ ổn định của mối hàn, đảm bảo đường hàn đồng đều và nhất quán, giảm thiểu tác động của lỗi do con người.
Nâng cao đáng kể hiệu quả và tốc độ sản xuất, đạt được hoạt động liên tục 24 giờ, rút ngắn chu kỳ sản xuất và tăng năng lực sản xuất.
Cải thiện đáng kể điều kiện làm việc và an toàn, giảm cường độ lao động của người lao động, tránh làm việc liên tục trong môi trường nguy hiểm như nhiệt độ cao, khói bụi độc hại.
Tối ưu hóa kiểm soát chi phí và sử dụng vật liệu, giảm nhu cầu nhân lực đồng thời cải thiện hiệu quả sử dụng tài nguyên.
Hỗ trợ hàn tự động hàng loạt nhỏ và vừa, đơn giản hóa quy trình vận hành, cho phép học nhanh mà không cần lập trình phức tạp và THÍCH NGHI với các yêu cầu đa dạng về đường hàn.
Nếu bạn muốn, tôi có thể cung cấp cho bạn sơ đồ chi tiết về một ô hàn robot hiển thị robot, súng hàn, bộ điều khiển và rào chắn an toàn — theo cách đó, bạn có thể hình dung được cách thiết lập một cách trực quan.